Exuberante pela sua localização, nela o visitante pode desfrutar de uma bela vista da cidade, lá fica o principal mirante da cidade.
O risco da igreja é de Antônio Pereira de Souza. É uma das três únicas igrejas barrocas de Minas com plano em redondo, característica revolucionária para a época.
Seu principal construtor foi José Pereira Arouca. A construção é de 1752, mas a obra encontra-se inacabada.
O altar-mor, talhado em cedro, e do teto do presbitério, provam que o templo seria majestoso se estivesse concluído.
A torre da esquerda é original e de pedra e a da direita de tijolos, pois já caiu duas vezes. O telhado lembra um casco de tartaruga, enquanto o fundo um navio.
Endereço: Rua Dom Silvério, Colina de São Pedro
Horário de Funcionamento: Terça a Domingo: de 09 às 14h
Fonte: Portal do Turismo de Mariana